庞涓被万箭穿心

公元前342年，魏韩大战，韩国没有顶住魏国迅猛的攻势，五战全败。无奈，韩王只得像齐国求救，受到利益的诱惑，齐王派兵救援韩国。当时齐国领兵的是田忌，孙膑由于桂陵之战立下大功，担任这支军队的军师。

当时魏国的大军在庞涓的带领下，已经快要打到韩国的国都了，齐国如果要正面救援，肯定是来不及的。于是，孙膑决定再一次使用“围魏救赵”这一计策，趁着魏都大梁空虚的时候，命人攻打大梁城。无奈，庞涓只好从韩国撤军，从韩国赶回的庞涓军团，在庞涓的指挥下，开始对齐国军队展开追击战。

孙膑将计就计，利用“减灶计”成功引诱庞涓上当。当时的军事侦察没有现在的这么先进，对于军队的侦察都是根据军队埋灶的数量来估算敌方军队的数量的。孙膑让齐国士兵，沿途减少军灶的数量，让庞涓松懈下来。果然，自大的庞涓上当了，他还以为是齐国士兵怕他，落荒而逃了。

最后，庞涓被孙膑围困于马陵，庞涓的大军被齐国的一万弓箭手包围住，万箭穿心而死。也有人说，庞涓最后是自己拔剑自刎而死。庞涓死后，齐国俘虏魏国的领兵统帅，魏国一蹶不振，无力争霸，齐国则称霸整个东方地区。