孙权很是信任鲁肃，鲁肃也没有让他失望。鲁肃向孙权提出了“鼎足江东”的榻上之策，分析天下的形式，权衡利弊之后，让孙权割据江东，等待时机。利用曹操无暇南下的时机，先占荆州，然后建号称帝，慢慢夺取天下。鲁肃的榻上之策和诸葛亮的隆中对很多方面不谋而合，从中可以看出鲁肃如诸葛亮一般有敏锐的洞察力和长远的政治眼光。

鲁肃劝说刘备与孙权结盟，共同对抗曹操，刘备派诸葛亮会见孙权，商讨两人结盟之事，曹操恐吓孙权，孙权有所犹豫，鲁肃后来分析了局势，更加坚定了孙权的联盟之心。时年九月，孙刘联军在赤壁以少胜多，大败曹军，使得江东政权稳定。后来在荆州一事上，鲁肃单刀赴会关羽，可见此人的胆量与智谋。鲁肃死后，孙权亲自哀悼，诸葛亮也远在益州进行默哀。