当初，宇文泰命令汉族的将士都要改从主将的胡姓，将汉人胡化。虽然后来允许汉人恢复汉姓，但是也有一部分人依然使用鲜卑姓。所以，尉迟恭的祖辈很可能就是这其中的依然使用鲜卑姓的汉人。

尉迟迥和尉迟恭虽然没有任何关系，也不是同一个民族的人，但是他们都是各自国家的名将，都受到了百姓的爱戴。