纵观《百家姓》，汉人的名姓之中未有“尉迟”这个姓氏的存在，事实上，尉迟恭是五胡乱华时代鲜卑族人的后裔，唐代朔州鄯阳人氏，也就是今天的山西朔州朔城区人。

相传少年时期，尉迟恭生活贫苦，曾以打铁为生。隋朝末年，隋炀帝暴虐无道，天下英豪纷纷揭竿而起，一时间中原大地陷入战乱。尉迟恭身怀一身绝世武艺，有心投效明主，建功立业，于是告别妻子，离开家乡踏上了从军之路。

尉迟恭最初从军于高阳之时，李世民大军正与刘武周所部决战。李唐大军兵强马壮且军纪严明，刘武周军队不敌。尉迟恭作为刘武周麾下的将领，也被李世民所俘虏，而后有感秦王李世民心怀天下，是一代明主，遂决意投效李世民麾下。作为降将的尉迟恭初来乍到之时，受到唐军诸将排挤，不得已离去。几年后，瓦岗寨起义，李世民身陷重围，尉迟恭挺身而出，于乱军之中救下李世民，从此深得李世民的信任，成为其左膀右臂，追随李世民开创了李唐江山的万世基业。