张良，汉三杰之一。还曾劝过刘邦在鸿门宴上，要注意言辞，保存自身实力，才使得刘邦得以脱身。后来又为刘邦出谋划策，一同协助他在楚汉争霸中夺取天下。总之，足智多谋的他为了刘邦的王室立下了战马功劳。

萧何，早年担任沛县的牢狱官，在秦末时期跟随刘邦一同起义，在攻打咸阳结束后，他相继收到了秦丞相以及御史府手中的一些律令和地图，掌握了机密信息，这对他日后制定相应的一些政策都起到了重要作用。

韩信，是西汉最重要的开国功臣之一，他也是中国历史上最著名的军事家。他与刘邦的相识还要全靠萧何，当时的韩信虽然也参加了反秦斗争，投奔到项羽的门下，但是一直都未得到重用。于是萧何就向刘邦推荐韩信，刘邦见此人很是有谋略，于是封他为大将军。尤其在楚汉战争中，韩信利用他的军事才能，平定了魏国。