后来，伍子胥被公子姬光收为门客，伍子胥帮助公子姬光夺回了本属于自己的王位，姬光即位后称为阖闾。阖闾当上吴王后，重用伍子胥和孙武二人，励精图治，发愤图强。终于在十几年后，吴国开始强盛起来，随后吴军在孙武和伍子胥的指挥下，攻入楚国的国都。伍子胥掘开楚平王的坟墓，鞭尸三百下，报了父兄之仇。

吴国灭越之后，俘虏越王勾践，他和吴王夫差在勾践的处理上发生了分歧，夫差主张留下勾践，伍子胥则极力主张立刻杀掉勾践，君臣之间开始有了间隙。后来两人又在先灭越还是先灭齐的问题上发生了巨大的分歧，夫差认为越国被灭，会一蹶不振，不足为虑。而伍子胥则认为越国离吴国太近，吴国要想灭掉强齐，就必须先扫平周边的障碍。恰巧此时有谗臣诬告伍子胥投齐，夫差听到了大怒，立刻赐死伍子胥。

农历五月初五，伍子胥在吴国自刎而亡，可以说他把自己最美好的时光都献给了吴国大地。

伍子胥父诛于楚

伍子胥的父亲，姓伍名奢，楚平王时期的太子太傅，是楚庄王时的重臣伍举之子，志虑忠纯，才学渊博。

《春秋》里的伍奢

楚平王时期，楚国为了和秦国搞好关系，决定和秦国联姻，当时初定的联姻对象是楚国太子建和后世被称为秦女的美女。但是生性好色的楚平王看到年轻貌美的秦女，就移不开自己的脚步了，想将这个美女据为己有。

当时的太子少傅费无极读懂了楚王的那点小心思，等到太子建和伍奢在下棋的时候，费无极偷偷的去面见楚平王。见到楚平王的费无极劝楚平王自己娶秦女，这样更加有利于秦楚之间的交好。听到此建议的楚平王有点心动了，但是还会顾忌太子建的面子，没有立即答应。费无极又向楚平王建议将太子建和伍奢调去边关，边关的战事会耽误和亲的日期，这样平王就可以放心的迎娶貌美的秦女。

太子建和伍奢一盘棋刚刚下完，就被平王叫去了，平王对他们说：“如今边关战事紧急，太子你去安抚边关将士，太傅你陪太子去，留下少傅费无极打理太子府”。

伍奢和太子建来到边疆没有想太多，努力的为战事做着准备，练兵、征集粮草，一切都进行的有条不紊。此时，宫中的楚平王和秦女正过着逍遥快活的日子，留在楚平王身边的费无极，每天都在担心太子建和伍奢的报复，为了除去这个祸患，他污蔑太子建和伍奢正在密谋叛变。心虚的楚平王不加调查，就相信了费无极的话，立刻将伍奢调回，然后命边关司马调兵围杀太子建，边关司马在调兵之时就派人偷偷的通知太子建，让他先逃。

楚平王又让伍奢写信诱骗伍尚和伍员兄弟去皇宫，准备将兄弟俩一起杀死，伍尚不顾其弟伍员的劝告，坚持入宫赴死，最终伍奢和其长子伍尚被杀，次子伍员逃往吴国。