公元前506年，伍子胥和孙武一同破入楚国都城，伍子胥为了给自己的父兄报仇，掘开了楚平王的坟墓，愤怒的伍子胥对着楚平王的尸体实行鞭尸，用皮鞭打了三百下才罢休。吴王重用伍子胥和孙武军事大家，才能破大楚，败强齐，夫差成为春秋一霸。

后来伍子胥和吴王夫差的关系越来越差，吴王夫差不顾伍子胥的数次进谏，没有杀死勾践，后来吴王夫差和伍子胥又在攻齐还是灭越的问题起了争执，夫差不顾伍子胥的反对，坚持先攻打国力强大的齐国。

最后，夫差又听信谗言，误认为伍子胥暗中投靠了齐国，夫差赐给了伍子胥一把宝剑，让其自杀。伍子胥在自杀前曾对下人说：“我死后请把我的双眼挖下放在国都的大门之上，我要亲眼看着吴国灭亡”。

果然，九年后，卧薪尝胆的越王勾践，率领三千越甲偷袭吴国国都，吴国被灭。