雍正当上皇帝以后，李卫当上了封疆大吏，年羹尧去了西北，镇压西北叛乱。在那时候，二人深得雍正的信任。据史书记载，李卫和年羹尧的关系是很不错的，他们两个都是雍正的手下，经常在一块替雍正办一些事情。

李卫和年羹尧的关系虽然是朋友，但是两人的性格有着很大的差异，李卫是个文人，很机灵，做事情活络。而年羹尧是个武将，当上一方大员后开始骄傲起来，纵容手下作奸犯科。

李卫和年羹尧最终的结局也反映出了二人性格的不同。李卫度过了安定的晚年，一直受到皇帝的信任。而年羹尧却因为自傲自大受到皇帝的忌惮，最后遭到众臣的弹劾，被皇帝赐死在狱中。年羹尧在临死的时候，李卫曾去监狱中看过他。