朱棣要起兵之时，召金忠来问卜，金忠算出朱棣的卦贵不可言，此后时常出入燕王府，为朱棣出谋划策，深受朱棣的信任，因而成为朱棣的谋臣。由此也可看出金忠不但占卜之术了得，作为谋士的能力也是不差的。

朱棣称帝之后，金忠被升为工部右侍郎，负责辅佐朱高炽驻守北京，后被召回京都升兵部尚书，在立储一事上坚定地站在了朱高炽一方，为日后朱高炽成为储君作出了重要的贡献。而朱高煦设计陷害朱高炽时，也多亏金忠的担保，才得以保住朱高炽的太子之位与东宫的一众臣僚，所以金忠还是一个明辨是非的忠臣。

《明史》中对金忠的评价也比较高，说金忠从一个小小的卒伍升到高位，备受亲信与倚重，但皇上每次询问他的意见之时，他总是知无不言，而很是慎密，从不将谈话的内容泄露出去。金忠在朋友与同僚之中也不持两端，时常谦让他们。《明史》中还说金忠有士君子之行、忠直不挠、诚信悟主、岂不伟哉，都是非常高的评价。