在公子纠慢慢悠悠回国的时候，齐桓公装死骗过别人，匆匆忙忙的回国，在齐国内部的支持下，成为了国君，并且讨伐公子纠所在的鲁国，让鲁国人畏惧杀死了公子纠，之后不计前嫌的任用管仲，进行大刀阔斧的改革，在很短的时间内就让齐国的国力提到了巨大的提升。他积极增强中央集权，削弱贵族的实力，并且重视农业的发展，鼓励生育，减少税收，使得齐国的人口数大大增加，同时颁布法律缩小贫富差距，保证私田农的生产利益，吸引了很多的别国人民来到齐国定居，增加了齐国的国力。

同时齐国大肆征兵，规定每家每户都得有人服役，所以齐国的军事力量大大增强，使得齐国崛起成为了当世霸主。