宇文毓为宇文泰的庶长子，被宇文护拥立为北周第二位皇帝，宇文毓是一位极有主见之人，在朝政上有独到的见解，渐与宇文护产生分歧，不听从其命，遂宇文护见其颇有政绩产生杀意。故宇文毓在位仅四年便被其害死。

后宇文护拥护宇文泰的第四子宇文邕即位为北周武帝，其在位十八年期间政治清明、废除鲜卑旧俗，使国家逐渐强盛，百姓安定，还除去权臣宇文护。而且宇文邕为帝有一个明确的目标便是除去北齐，统一北方，为此宇文邕便实行政策加强国力，提高军事能力，遂之后在对抗中屡屡获胜，成功攻下北齐。在出发攻击突厥时不幸忽生疾病而亡，享年三十六岁。

宇文泰众多儿子中，有一部分均被隋朝开国君主杨坚诛杀而亡。