关于分封制起源这个问题，虽然无法得到完全准确的判断，但是可以肯定的是历史上所记载的最早时期便是在黄帝统治时期，据说在那个时候原本的部落氏族开始慢慢的向国家政权这种类型进行转化，而且在炎帝黄帝时期，已经就存在了分封制度之下意义上的诸侯，也就是说这种制度在那个时期就有了存在，尽管那个时候诸侯并不合后来时期意义相同，但是这也是最早时期分封制的雏形了。曾经在《史记》上对于这种制度也有所记载，据说当时诸侯之间相互分裂争夺，百姓受到了许多痛苦的折磨，而这种情况只有神农氏可以征讨。如此看来分封制起源在此之前已经出现了。

但是那时候的分封制只是形式上具有一些相同性，各个部落之间的争斗也可以看出国家的政权在那时还没有形成。在之后黄帝将各个部落联合统一起来才形成了最初期的国家正群，这时候专制制度已经马上快要出现了，黄帝也可以说是历史上最早的君主，有了君主之后诸侯们才开始向君主臣服，并且接受了君主的统治，而黄帝和这些人之间的关系也就是分封制所体现出来的等级制度，这样一来分封制起源才真正的得已出现。