关于密宗欢喜佛的来历有一个故事，《四部毗那夜迦法》上记载了这样一个故事，据说观世音菩萨悲悯天下众生，为了能够超度天下众生，就需要首先超度他们的王，于是观世音菩萨变成女人毗那夜迦的形状，找到了欢喜王，这个时候欢喜王看到来了一个非常漂亮的女子，于是心生恶念，想要拥抱女人毗那夜迦，观世音菩萨说：“我虽是女子，但很早就信奉佛教，并得袈裟衣钵，你实在要想和我亲近，可以随我教，成为佛教信徒，在来世中，为佛护法，不作业障，不生恶心，这样才能成为我的亲友。”欢喜王听了之后非常高兴，于是说：“我按照缘分遇上你，从今以后，我定跟随你们守护法，作善事。”于是女人毗那夜迦与欢喜王相拥交媾。

这个故事并不是说菩萨的滥交，而是说对于佛教来说如果有了需要超度的人，佛可以变成女人，用女人的身体去超度他，让他信仰佛教，得到心灵的解脱，因此欢喜佛大多是以男女相拥交媾的样貌出现。