那个时候的西魏形势严峻，宇文泰实际掌握的军队不过几万而已。再加上人口贫瘠，西魏急于改革。宇文泰认为在国家弱小的时候首先应该做的就是强大军队。宇文泰建立了府兵制，他利用氏族之间的血缘关系来维系官兵之间的关系。这使他们自我感觉的身份、地位都提高了，从而提高了战斗的积极性。

宇文泰善于打仗，他虽然手上只有不到一万左右的军队，却能以鼓舞士气等各种手段大败敌人十万大军，俘虏了七万人左右，这在史上是少见的。他的马曾在混战中失惊把他甩在地上，他就蜷缩在地上，他的都督装作鞭打一个无关紧要的小卒，东魏兵以为宇文泰只是个小官，宇文泰因此逃过一难。

宇文泰是一个非常有智慧的人，他的府兵制在他那个时候非常适用，制度因时而变，直到社会发展到一定程度，府兵制才被停废。