努尔哈赤是清朝的开国皇帝，他在中国历史上留下了深刻的印记。在努尔哈赤统治时期，他曾向北京进攻，但是他是否成功攻占过北京，历史上存在争议。

一些历史学者认为，努尔哈赤曾经攻占过北京。他们认为，在1618年，努尔哈赤率领他的军队向北京进攻，成功地占领了北京。在占领北京之后，努尔哈赤还在北京建立了自己的都城，将其命名为“盛京”。

另一些历史学者则持不同意见。他们认为，努尔哈赤从来没有攻占过北京。他们指出，北京一直是明朝的都城，具备强大的防御能力。即使是努尔哈赤这样的强大军队也很难攻占北京。而且，历史上没有任何证据证明努尔哈赤曾经攻占过北京。

事实上，历史上有一些证据表明努尔哈赤曾经向北京进攻。在1618年，努尔哈赤率领他的军队向北京进攻，但是他并没有攻占北京。相反，他的军队在攻击北京的过程中遭受到了重创。随后，努尔哈赤被迫撤离北京，并在随后的几年里多次进攻北京，但都没有成功。

尽管努尔哈赤没有攻占过北京，但他的进攻对北京和明朝带来了严重的影响。努尔哈赤的进攻让北京的防御变得更加牢固，明朝开始加强对北京的防御。努尔哈赤的进攻还加剧了明朝的内部纷争，导致了明朝的衰落。

总的来说，努尔哈赤是否曾经攻占过北京仍然存在争议。但是，历史上有证据表明他曾向北京进攻，并在攻击中遭受到了重创。无论如何，努尔哈赤的进攻对中国历史产生了深远的影响，成为了中国历史上的一个重要事件。