皮定均是我军历史上一位著名的骁勇之将。他身经百战、九死一生、足智多谋、屡立奇功、功勋卓著，深得毛泽东赏识，1955年评军衔时，原报他为少将，毛泽东听说后，则表示：“皮有功，少晋中。”结果被评为中将。“皮有功”也成为绰号传开了。
皮定均还有三个以动物命名的绰号：“皮猴子”、“皮老驴”、“皮老虎”。
“皮猴子”是日本人给他起的，说起来，很有点传奇色彩。抗日战争时，在百团大战前夕，刘伯承交给他所在的分区一项任务：摸清武安县城内的日伪军兵力、火力部署情况。接受任务后，皮定均决定亲自进城侦察。当时，他是分区的司令员，他手下的一位老部长金传华得知后，特意从驻地赶来劝说他不能去，说你是指挥员，出了问题怎么办，并表示愿代他去完成这项任务，皮定均不为所动，仍坚持自己去。金传华急了，便向分区司令部反映，希望分区司令部能出面阻止。还扬言如果分区司令部不劝阻，他就向师部反映。分区司令部接电话的参谋说，你不要反映了，皮定均已经出发了，化装成老百姓骑上毛驴走了。金传华大为吃惊，急忙派一名精干的侦察员进城暗中保卫，又派了几名侦察员化装成老百姓到东门外接应。自己则登上东门外的山头，用望远镜观察动静，一旦发现情况好及时救助。金传华在山上足足看了半天，终于看到皮定均出城了，依然骑着毛驴，不慌不忙地从守城的卫兵跟前走过。金传华这下放心了，可就在此时，一队日本兵从城中冲了出来，直奔皮定均而来。金传华急令东门外接应的侦察员行动，侦察员的枪声吸引了鬼子兵的注意力，待日本鬼子反应过来，打算再追皮定均时，他已安全归来了，气得鬼子直叫：“皮猴子，大大的鬼！”从此，皮定均多了一个富有传奇色彩的“皮猴子”绰号。
“皮老驴”是解放战争时期一位机枪班长给他起的。当时皮定均的部队在涟水阻击国民党的进攻，涟水城南有座古塔，是一个制高点，一个机枪班在上面，皮定均来到塔下，不顾部下的阻拦，爬了上去。当他的身子刚刚出现在塔顶层时，一个满脸络腮胡子的机枪班长对他吼道：“送水来啦！”皮定均说：“我没有带水。”机枪班长又吼道：“没带水你上来干什么。”机枪班长把皮定均当成伙夫了。皮定均说了句：“你们等着，我给你提水去。”随即返身下塔，一会，拎了一桶水再次登上塔顶。机枪班长舀了一碗，一口气喝了下去，嘴里嘟噜道：“这个皮老驴，真是个犟驴，硬把我们塞到这个地方。”皮定均说：“这个地方好啊！”“好是好，就是像个大蒸笼，这个皮老驴。”皮定均问：“你见过皮老驴吗？”机枪班长说：“进淮阴城时，老远瞄了一眼，矮矮的个子，脾气挺大，不怎么样。”这时团长登上了塔楼，给皮定均行了个军礼，说：“皮旅长，王司令请你去。”机枪班的战士，这才知道眼前这位竟是皮旅长，都有点不好意思，尤其是满脸络腮胡子的机枪班长，皮定均却笑着说：“你这个老同志，还真不错。”
“皮老虎”这个绰号则是人们暗地里给他起的。皮定均办事严格、不讲情面，有一次他到某师部看战士演出队演出，定在晚上8点开演，8点到了，却因领导来晚没有开幕。皮定均站起身，对陪他的师领导说：“你是战士演出队，给战士演出，叫战士遵守时间，你不遵守时间，不看了！”说完就走了，将几位师领导晾在了那里。还有一次，他去某空军基地，事情办完之后，定在早8点飞机起飞离去。起飞的时间到了，送行的基地领导的小车还没到，皮定均下令飞行员起飞。等基地领导的小车开进机场时，飞机已飞到了半空。人们认为皮定均办事原则性很强，有股狠劲，于是私下给他起了一个“皮老虎”的绰号。
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