近代中国人民反封建、反侵略的正义斗争，一贯得到各国人民的声援和支持，不少外国友人曾同中国人民出生入死、并肩作战，和中国人民结下了深厚的战斗情谊。英国人呤唎（lingli令哩）是这些外国友人中的先驱者。
呤唎（1840—1873），原是英国水手，1859年到香港，在中国轮船上当大副，因而有机会来往于清朝统治区和太平天国境内。在清朝统治区，呤唎看到的是经济凋敝、民不聊生，清军官兵欺压百姓；而太平天国境内，则是生产发展、市场繁荣，太平军和百姓亲如一家。通过进一步接触，呤唎对太平军“留下了非常良好的印象”，很快就“喜欢他们”了。186O年9月，呤唎在太平天国辖属的苏州，向忠王李秀成提出加入太平军的申请，获得准许。
同年底，呤唎偕同他的未婚妻葡萄牙人玛丽，以及他的朋友英国人埃尔和希腊人腓（fei肥）力普来到太平天国都城天京（今南京），由他介绍，他的未婚妻和朋友们都加入了太平军，当时，太平天国正在集中力量解除安庆之围，呤唎奉命率领一支炮队随军救援，太平军在江西鄱阳湖一带大败清军，呤唎的炮队发挥了重要作用。此后，呤唎长期在李秀成的部队从事各项工作，如训练炮队，采办粮食、军火，宣传太平天国革命，介绍外国人来太平天国参观等；他还多次出生入死，亲自参战。1862年5月，呤唎率炮队随太平军包围上海附近的松江，重创美国人华尔的“洋枪队”、英法联军及清军，击毙了好几个侵略军头目。次年6月，呤唎和他的妻子玛丽同太平军将士一起。守卫天京对岸的九洑（fu伏）洲炮台，面对清军的猛扑，浴血奋战。在这次战斗中，玛丽壮烈牺牲，呤唎也负了伤，他们和太平军将士的鲜血，共同洒在了中华大地上。
1864年初，呤唎奉命到上海采办军械，清朝地方官府侦知到他的行踪，英国当局发出通缉他的命令。当时，由于连年艰苦的战争生活，呤唎积劳成疾，身患重病，不得不怀着依依惜别的感情离开并肩作战将近四年的太平军，回到英国治疗休养。
尽管后来太平天国革命被中外反动派联合绞杀了，但呤唎对中国人民的正义斗争始终怀着深厚感情。1866年，他写成《太平天国亲历记》一书,热情宣传太平天国革命，同时揭露、抨击了清政府和外国侵略者互相勾结，共同镇压太平天国的罪行。呤唎一直对参加太平军的历史感到光荣和骄傲，1872年他与海伦·艾米·巴特勒小姐结婚时，还特意在结婚证书上写下自己是“前太平军陆军上校”的荣誉头衔。
1873年3月29日，呤唎因心脏病猝发在伦敦逝世，年仅三十三岁。呤唎作为近代最早投身于中国反封建，反侵略斗争的外国人，他的事迹将永载史册；他的革命精神和国际主义精神，将永远受到中国人民的纪念。
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