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各族人民共同創造歷史的讚歌
魏孝文帝於499年死後，他的後繼者的生活日益腐朽，政治日益黑暗，階級矛盾尖銳化，終於引發了各族人民大起義，主要有六鎮起義、河北起義以及山東起義和關隴起義。
六鎮起義。六鎮是沿長城一線的六個軍鎮，自西而東為沃野（今內蒙古五原東北）、懷朔（今固陽東北）、武川（今武川西土鎮）、撫冥（今四子王鎮東南）、柔玄（今興和台基廟東北）、懷荒（今河北張北縣境）。是北魏為防禦柔然等漠北民族而設立的。鎮將和鎮兵都是鮮卑族人。另有漢族和其他民族的居民以及內地因犯罪而發配北邊的人等。
這裡的生活條件本來就很苦，鎮兵和鎮民又受鎮將和各族豪酋的殘酷剝削和奴役，生活更加痛苦。孝明帝正光四年（523年），柔然南侵，懷荒鎮兵民缺少食糧，請求鎮將開倉發糧，以便抵禦柔然。鎮將拒絕開倉，兵民異常憤怒，隨即聚眾捕殺鎮將舉行起義。次年春，沃野鎮鎮民、匈奴人破六韓拔陵聚眾殺鎮將起義，其他各族的兵、民紛起響應，一時北邊都處於各族人民大起義的形勢之下。
北魏朝廷屢派軍隊前往鎮壓，都遭到失敗。525年春，北魏統治者勾結柔然主阿那□，聯合鎮壓起義軍。阿那□以10萬進攻破六韓拔陵，破六韓拔陵戰鬥不利，率眾渡過黃河南移，當時尚有眾20萬餘人。不幸為北魏軍所截擊，起義軍大敗，破六韓拔陵被殺，起義失敗。
河北起義。在破六韓拔陵失敗後，他的20萬兵民都成為北魏官府的俘虜，被官府分散安置到定（今河北定縣）、冀（今河北冀縣）、瀛（今河北河間縣）三州就食。當時的河北連年遭受水旱之災，人民四處逃散，這些被俘的兵民前來，更增加了這一地區的困難。於是，這年八月，柔玄鎮兵杜洛周率領被俘兵民在上谷（今河北省懷來縣大古城）起義，北魏安州（今河北隆化）一帶的戎兵2萬多和漢族人民群起響應。
孝昌二年（526年）正月，大敗北魏都督元譚於軍都（今北京昌平西北）。四月，大敗魏軍於薊城（今北京市）之北，殺都督李據。十一月攻破幽州（今北京市），捕獲了北魏幽州刺史王延年及行台常景，聲威大振。
526年初，懷朔鎮兵在鮮於修禮率領下，在定州左人城（今河北唐縣西北）起義，六鎮餘眾和漢族農民亦群起響應。
北魏政府派大都督長孫稚和河間王元琛率兵鎮壓，起義軍在五鹿（今河南濮陽南）大敗長孫稚軍，聲勢日盛。八月，叛徒元洪業殺害了鮮於修禮，部將葛榮又殺死元洪業，率領部眾繼續戰鬥。九月，葛榮在博野（今河北蠡縣）大敗北魏軍，殺章武王元融。葛榮自稱天子，國號齊。這時，杜洛周和葛榮兩支起義軍所向披靡，攻克了許多州郡，北魏將軍、刺史、守令等被逮被殺很多。河北的廣大的地區都在起義軍的控制之下。
武泰元年二月（528年），懷朔鎮將出身的葛榮懷著個人野心殺害了杜洛周，吞併了杜的部眾，造成了起義軍內部的嚴重不團結，削弱了起義軍的戰鬥力。八月，葛榮率軍圍攻相州（今河北臨漳西南），失敗被俘，在洛陽就義。他的余部在韓樓的率領下，佔據幽州（今北京市）。529年2月，韓樓戰敗被殺，河北起義至此失敗。
山東起義，在河北大起義期間，河北地區約有20多萬漢族流民逃到了青州（今山東益都）一帶，他們生活無著，飽受當地的官僚、地主的欺凌。孝莊帝建義元年六月（528年），邢杲領導河北流民在北海（今山東濰坊西南）起義，山東的貧苦農民紛紛響應，部眾迅速發展到十餘萬人，邢杲自稱漢王。邢杲是河間（今河北獻縣）大地主，曾任北魏幽州北平府主簿。在河北時，曾率部抗拒杜洛周、葛榮等部起義軍，後隨流民到青州。他起義後，曾攻佔光州（今山東掖縣）等地。
次年，為北魏上黨王、大將軍元天穆所敗，邢杲投降，在洛陽被殺。起義失敗。
關隴起義。六鎮起義不久，關隴地區也發生了各族人民大起義。這裡的起義軍主要有兩支，一由高平鎮（今寧夏固原）敕勒族酋長胡琛率領，一由原秦州城兵、羌人莫折大提率領。
胡琛是響應破六韓拔陵起兵的，自稱高平王，遣軍進攻豳（今甘肅寧縣）、夏（今內蒙古烏審旗南白城子）、北華（今陝西黃陵縣西南）三州。他死後，部眾由萬俟丑奴率領。
丑奴為鮮卑族人（亦說匈奴別部）。他攻佔魏的東秦州（今甘肅天水），復圍攻岐州（今陝西鳳翔），自稱天子。這時，葛榮部起義軍已為爾朱榮擊潰。爾朱榮命其從子爾朱天光率軍到關隴。孝莊帝永安三年（530年），丑奴為天光擊敗被俘，在洛陽就義。
莫折大提起兵後，自稱秦王。他派兵攻破高平鎮，殺鎮將赫連略和行台高元榮，不久病死。其子莫折念生繼續率眾戰鬥。念生自稱天子，國號秦。在攻佔岐州時，殺北魏都督元志和岐州刺史裴芬之等。527年正月，又攻下涇（今甘肅涇川北）、涼（今甘肅武威）等州，一度攻佔潼關，威脅洛陽。
這年九月，念生為叛徒杜粲所殺，杜粲又為他的部下駱超所殺，所部並入萬俟丑奴的領導下。又繼續戰鬥了3年，最後失敗。
北魏末年各地各族人民大起義是被剝削被壓迫的鮮卑、漢族、匈奴、高車、氐、羌各族兵、民反對北魏鮮卑貴族和漢族大地主階級的鬥爭。在這次起義的打擊下，北魏政權分崩離析，各族豪酋和漢族地主也受到沉重打擊。各族人民在共同的起義過程中，加速了各民族的融合過程。