清代皇帝的朝服也叫朝袍。它与龙袍的区别在于：
一，龙袍无披领而朝袍有披领；
二，龙袍为衣裳相连属的四开裙袍，而朝袍则为上衣下裳不相连属的裙式袍。皇帝的朝服分为冬朝服和夏朝服二种。冬朝服是皇帝在秋冬季里朝、祭之时所穿的柿蒂形、圆领、马蹄袖披肩右衽、衣裳不相连属的下裳为裙式的礼袍。其色有明黄、蓝、红、月白四种。
其制有二：
一是披领及裳，俱表以紫貂，袖端为薰貂。纹饰为上衣两肩前后五爪金正龙各一条，衣前后并列有十二章。清代天子的礼服和吉服上用十二章作装饰已成不可或缺，“十二章”即是：日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、水藻、火、粉米、黼、黻。因相传“日、月、星辰”能“普照天下”；“山”取其仁，可仰也；“龙”取其能变化，能兴云作雨；“华虫”取其“文采昭着”；“宗彝”为宗庙尊者，表示“不忘祖先”；“藻”是有花纹的水草，取其“有文”；“火”取其“炎上”能取暖；“粉米”取其“养人”；“黼”用黑白二色成斧形，象征“权威”；“黻”用青黑二色绣成弓相背的形状，象征“见善背恶”。故用“十二章”来装饰天子之礼服吉服以象征天子“如天地之大，万物涵复载之中；如日月之明，八方囿照临之内”。衣下为襞积（打折），襞积上为五爪金行龙六，其间饰以五色云。此朝服是皇帝在十一月初一至次年正月十五上元节期间朝祭之时所穿。
二是披领及袖俱为石青色。袍边为片金加海龙皮缘。其纹为上衣两肩前后五爪金正龙各一，腰帷五爪金行龙五，衽五爪金正龙一。下有襞积，襞积前后五爪金团龙各九。裳五爪金正龙二，行龙四，披领五爪金行龙二，袖端五爪金正龙各一，并列有十二章在裳。其间饰以五彩云，袍下幅为八宝平水。
从形态上简单讲：
清朝皇帝龙袍和朝服的区别在于龙袍没有披领而朝袍有披领，披领就像是披肩一样的大领子；龙袍为衣裳相连的四开裙袍，而朝服则是上衣和下裳并不相连的裙式袍子。在皇帝衣服的设计上，清朝的统治者融合了，满汉两族的特点。汉族帝王所穿的是传统的长袍宽袖的礼服，而清代的皇帝朝服保留了具有满族少数民族特色的披领和马蹄袖，而上衣下裳也是我国服饰的普遍特点。
清朝皇帝的朝袍和龙袍什么时候穿？
很多人都认为皇帝的龙袍必定会有龙，既然是黄袍加身，那也必定就是明黄色的，除了睡觉之外，什么时候都要穿着龙袍，以示自己的天命之身。其实，皇帝并不是什么时候都穿着一身明黄色的龙袍，龙袍也并不是什么场合都适合穿的。历史网（www.80065.cn）
龙袍
在清宫内，每逢有喜庆节日的时候，皇帝便要身穿龙袍，参加这些宴会场合。而当皇帝视察灾情，体察民生疾苦或者出巡打猎的时候，按照服制，要穿行服。
在皇帝所参加的一些隆重场合，比如祭祀典礼、大婚典礼、万寿圣节、殿廷朝会、重大军礼、接见国外来宾使节、召见少数民族首领等的时候，皇帝虽然所穿的袍子上也有龙，但并不是龙袍，而是朝袍，或者说穿的是朝服。历史网（www.80065.cn）
黄色云龙妆花缎袷朝袍历史网（www.80065.cn）
大红色缎绣彩云金龙夹朝袍历史网（www.80065.cn）
月白色云龙妆花纱袷朝历史网（www.80065.cn）
宝蓝缎彩秀平金云龙纹朝袍
冬朝服是皇帝在十一月初一前和次年正月十五上元节之后秋冬朝祭之时所穿。而皇帝根据自己的活动内容及时间来选择不同形制不同颜色的朝服。皇帝在大朝时着明黄色朝服；南郊祈谷、常雩时着蓝色朝服；东郊朝日时着红色朝服；夕月则着月白色朝服。
满清服饰特点
满清入关后，清朝政府所做的大事之一就是用武力逼迫关内各个民族剃发易服。清朝的服装大部分是按统治者的意思去设计的，具有强烈的政治性和实用性，因此清朝的服饰比元朝的服饰好不到哪里去。满清统治中国300年，他们的瓜帽、马褂、长袍、马蹄袖和高髻旗袍、盆鞋琵琶襟一直影响到民国，基本上把传统的“宽袍大袖”等民族服饰特色抹杀殆尽，使汉族失去了自己的民族服装，满清时期应该算是中国服装最黑暗的时期。