两人之间首先是君臣的关系，张飞是刘备的下属，但是在感情上又情同手足，两人再加上关羽经常睡在一起，出席各种聚会的时候张飞也都陪在刘备身边。张飞可以说是最早一批跟着刘备的人，早在刘备在地方组织乡勇消灭黄巾的时候张飞就跟着刘备奋勇作战，在史书上称张飞有万人敌的本事，可见张飞不只是自己勇武过人，在用兵上也别有一套。后来张飞在刘备出兵攻打东吴之前死在了手下的手中也让刘备哀叹一时。不过对于张飞的死，后人又有了自己的见解，有人认为这是刘备刻意安排的结果，是为了保证自己的儿子皇位能够坐稳。

那个时代已经过去很久了，当时的人什么心理现在也很难揣测了，但是刘备张飞等人的豪情还留在历史之中，而桃园三结义的传说依旧流传不息。

刘备能力

刘备从一介草民，白手起家，经历了几十年的风雨波折最后建立了蜀汉政权，从一个乡野之间摆摊卖草鞋的直到病逝白帝城，可以说是征战一生，经历了无数的大战，他的军事才能也一直以来都是三国迷们喜欢讨论的一点，不少人认为刘备一生大多数时间都是在逃跑，用兵能力不行，但是也不少人认为刘备有着杰出的军事才能，堪称一代名将。那么刘备的军事才能到底怎么样呢？

能上阵杀敌的刘备

首先从刘备早期的一些战役表现来看，他几乎都是在别人手下跟着混的，很少有单独领兵作战的机会，所以说这段时间刘备几乎没有多少实战的经验，而且也没有机会展现自己的能力，军事上的才能也明显还有所欠缺。直到后来刘备担任徐州牧之后这种跟在别人后面的日子才算有所好转。

在刘备担任徐州牧之后经历的第一场大型战事就是和袁术的对抗，在这场战争之中刘备错误的让张飞守下邳，结果导致后方不稳被吕布鸠占鹊巢，张飞战败逃走，刘备在前线也被袁术击败，之后刘备还败于吕布手中。然后直到刘备用计击败杨奉韩暹，才算是刘备单独领军取得的第一场胜利，不过这时候刘备的敌人已经实力大减，再加上计策得当所以胜利的比较轻松。之后的很长时间刘备都几乎少有胜绩，毕竟他面对的也都是当世顶尖的人才，再加上实力上确实不如，所以经常被打败东奔西逃。

直到赤壁之战以后刘备的军事能力才算是有所长进，先是南征荆州四郡成功，再是攻打益州、汉中也相继成功，而这次汉中争夺战也是刘备生涯中对曹操最辉煌的一次胜利，但是之后的夷陵之战里却是大败于陆逊手中，所以综合刘备的一生可以看出刘备虽然为人君主比较出色，但是军事上的才能确实有限。