玄武门之变后，李世民杀死了太子李建。李世民在朝廷上诘问魏征为什么要离间他们兄弟感情，其实李世民是想让魏征承认错误祈求宽恕。但是魏征死硬到底，一副宁死不屈的架势，说：“太子如果早点采纳我的计谋，就不会发生今天的灾祸了。”
听闻此言，李世民才发现魏征刚直不阿、忠心耿耿，觉得魏征是个人才。李世民并没有怨恨魏征，反而真正发现了魏征的才能，开始重用他。魏征感激李世民不杀之恩，也开始全心全意辅佐李世民，并且敢于直言。
正是由于魏征不惧权威，敢于说真话，才得到了李世民的欣赏。在《谏太宗十思疏》的奏折中，魏征劝唐太宗李世民一定要居安思危，开明，不拘一格。终于使李世民成为了一代明君。试想如果魏征当场认错，诚惶诚恐，李世民也不会看得起这样的人。魏征用自己的才智和人格魅力救了自己，才能在后来为李世民创造出盛世。