魏征以直言敢谏闻名，提出君主应兼听则民，偏听则暗，认为创业难，守业更难，应时刻记住隋亡的教训，向太宗提出他愿意做一个辅佐国家的良臣，而非愚忠之臣。太宗认为魏征的观点很有道理。贞观元年，魏征被提升为尚书左丞。贞观二年，又被提任秘书监，逐渐被引入参与朝政。贞观十年，主持编写《随书》等五大史书。贞观十二年，魏征看到太宗有逐渐忘本之迹象，上表了十分出名的《十渐不克终疏》提出了很多治国的宝贵建议。贞观十六年，病逝于任。封为郑国公，赐谥号文贞。

魏征为辅佐唐太宗，曾先后上200多奏疏。他的许多宝贵想法大都收在《贞观政要》等典籍，最出名的《谏太宗十思疏》给后世留下了深远影响。