直至秦末农民起义，沛县的县令想要响应起义，于是召刘邦回来，然而，刘邦回来的途中，县令心生悔意，命令关闭城门并捉拿身为县史的萧何与曹参。刘邦听闻后，投信于城内，鼓动百姓一起起义，保卫家乡。百姓本就对县令不满，于是杀了县令打开城门迎进刘邦，自此，已48岁的刘邦便顺应民意，设祭坛，立祭旗，自称赤帝子，领导百姓进行起义。

从此，刘邦踏上了争夺帝位的路程，开始一展抱负，实现他最初那个并未真实的想法，然而，这次的起义，成为他一生中至关重要的转折点。