公孙子都画像
祭足听了郑庄公的烦恼之后,给出了自己回答,让郑庄公举办一场比赛,让那些候选人都去试试,最后成功的那个人就被选为先锋。比赛当日,郑庄公推出了一辆全新的战车,在这辆战车上插上一面旗子,谁拿到旗子,这辆超级豪华的战车就归谁,当然也是此次攻打许国的先锋。
颖考叔在公孙子都之前拿到了旗子,公孙子都想要抢,但是没有成功。于是这辆车就归于颖考叔,先锋大印也是颖考叔的了。公孙子都与颖考叔的梁子也算是结下了。攻打许国时,交战双方一直陷入焦灼的状态。战争进行到第四天的时候,颖考叔身先士卒,亲自率军前去攻城。颖考叔武艺本身就不错,又有着将士们在外围开路,他就这样登上了城头。
当时,公孙子都是在城下,由于他箭术不错,一直都在射杀许国的那些将士。现在他的手上又装上了一支箭,方向也是指向敌军。就在这时,他忽然看见了立于城头的颖考叔,想到颖考叔抢了漂亮的战车,现在还要抢自己的功劳,于是怒火中烧,将箭的方向射向了颖考叔。颖考叔及这样从城墙上栽了下来,牺牲了。