世袭王室

世袭制有很多方式，中国古代的分封制、嫡长子继承制，东宫太子制都是世袭制的方式之一。随着现代社会民主制度的萌芽，人们要求民主、自由的呼声下，很多国家已经废除了世袭制这一模式，而是采用选举投票的方式产生国家元首，所以世袭制在当今社会已经不占主流了。

现代社会中还在使用世袭制的国家有一些是欧洲和亚洲的君主制国家，比如英国、比利时、丹麦、瑞典以及泰国、柬埔寨、日本等，这些国家普通都是君主立宪制国家，国王只是国家的象征，是国家的代表而没有实权，国王更多的是一种贵族头衔，只代表国家出席一些重要的场合，是名义上的国家元首，但是不能干涉议会的运行，也不能干涉政府官员的任免，有时候国王可以以国家的名义发布命令或颁布制度等，但这只是个过程，是经过议会决定之后的。还有一种是阿拉伯国家的国王制，例如沙特阿拉伯，这些国家的国王是有实权的，国王家族把持着政府的重要部门的职位，整个国家都掌握在王室手中，普通老百姓是没有资格担任政府重要部门的领导的，这是古代普遍流行的专制制度，现代社会已经很少见了。

世袭制代替禅让制的标志

中国学术界一般把原始社会末期禹的儿子启继承王位，建立夏朝当做世袭制代替禅让制的标志，因为在启之前，首领的位置都是在非血缘关系的人之间通过大家共同推举的方式产生的，没有哪一位是儿子继承父亲的王位的。

世袭制的开创者启

但是启凭借自己的权力和地位强行夺取王位，并且以后王位都在自己的亲属（主要是儿子）之中传承，不再需要大家的推举，所以这成为世袭制代替禅让制的标志，“家天下”代替了“公天下”，从此王位只在王室之间继承了。

实际上中国社会发展到原始社会末期，私有制产生了，社会变得不平等了，阶级也产生了，占有大量社会财富的氏族成员通过压迫其他没有私有财产的人为自己劳动的现象已经很常见了，禅让制已经是名存实亡了。相传禹在位的时期，便利用自己手中的权力巩固自己的利益，积累自己的财富，为他的儿子启继承王位做好了铺垫，后来禹死后，王位虽然通过禅让传给了伯益和如皋，但是都被启用各种手段铲除了，他不断发动政变，鼓吹宣传，使得最后王位的继承人中启的胜算是最大的，于是王位也就无可争议地被启给窃夺了。启为了使权力永远掌握在袭击家族手中，规定不再使用禅让制的方式来选举首领，转而以血缘为纽带，规定王位只能在自己的子子孙孙中间继承产生，于是“公天下”就瓦解了，取而代之的是“家天下”，从此王位就掌握在一个固定的家族之中了。