王朝马汉剧照

依据《三侠五义》书中所言，王朝马汉与另外两人都是朝廷任命的六品校尉，几人一起被人称为包拯的四大侍卫。四人都是身负武艺的平民，也有着一颗报效国家的心，正赶上当时的朝廷内部混乱不堪，几人报国无门，最终选择占山为王。某一日，在山下把包拯劫掠上山，恰好碰上以为展昭路过此地上山拜会他们。几人相见之下才知都是自己人，是一场误会。王朝马汉等人对包拯的整体感觉不错，对他的为人也很是钦佩，尤其是那一颗精忠报国的心。于是便商议有朝一日包拯能够从新做官，几人就放弃山寨去投靠包拯共同为国出力。事随人愿，不久之后包拯就重新被任命为朝廷命官，几人就依照当时所说的就地散伙，随后去往包拯的麾下听令，从而共同的创造了宋朝历史上的一段传奇。

随着人们对于清官的向往追求与传颂，马超马汉等人的大名也变得耳熟能详，在无数的语言类节目和小说、电影、电视中出现，逐渐成为了主角包拯身边不可或缺的重要人物。历史上有没有王朝马汉也变的不再重要，各个版本中的王朝马汉等人虽有所不同的，不过，无论哪一种版本这几人都是尽职尽责抓差办案的好手。