赵衰陪伴了公子重耳渡过了最为艰难的一段日子，两人患难见真情。等到公子重耳返回晋国后，成为晋国的国君，公子重耳也就是历史上的晋文公。赵衰也受到了晋文公的重用，成为一国的大夫，参与了一系列重要政事的决议，继续为晋文公献谋献计。同时，晋文公为了感谢赵衰在其落难时的帮扶，特地将自己的女儿嫁给他。

赵衰在公子重耳遭受厄运时，没有抛弃他，一直尽心尽力的帮扶他。等到公子重耳成为晋国的国君后，赵衰更加尽心的辅佐他，兢兢业业的主持朝政，对晋文公忠心耿耿。