刘永福从小就历经磨难，在他不到20岁的时候，父母就相继去世了，他身上的重担更大了。在度过了最困难的时候之后，一次偶然，刘永福加入了农民起义的大部队中，从此便开始了他最伟大的人生历程。起初，刘永福在担任先锋的时候，先是攻打剥削人民的地主阶级，因为他的行动深得民心，队伍很快便壮大起来了。

之后因为清政府对农民起义的沉重打击，损失了许多领军人物，所以民族英雄刘永福开始组织新起义军队，叫做黑旗军。刘永福的部队为了保护国家的安全，参加过中法战争，之后还去了台湾抵抗外军的侵略。民族英雄刘永福最后将部下都分派到回家种田，自己也准备辞职养老，这基本上就算解散了，但即便如此，他对祖国和人民的安危仍念念不忘，还希望用一己之力为国家贡献一份力量。