现今有不少人都在猜测刘永福是否有后人，但是很多人觉得刘永福逝世的时候已经八十多岁，应该是有后人的只不过是低调罢了。后来据一些报道才知刘永福的后人名为刘传荣，先后生育了两个儿子和一个女儿。长子名为刘先觉中专毕业现在从事保安工作。二女儿刘先慧在刘家故居三宣堂旁的公司做临时工。三儿子刘先智高中毕业后从军，现今还在军中。

刘永福的后人现在居住的地方非常破烂老旧，屋内的陈设凌乱不堪。据说在1953年之前刘永福的后人们一直住在三宣堂，但是后来那里被征用当做军区司令部，他们一家这才搬了出来。刘永福后人原本住在三宣堂外的老房里，但是之后老房拆除他们就过上了漂泊的生活。老人一直靠看守厕所和老伴做清洁工维持生活，老人三个孩子的收入也非常微薄，所以刘家一直一贫如洗。

抗战英雄刘永福的后人在现代如此的遭遇不禁让人唏嘘不已。