在他三十三岁那年，北齐后主高玮为了除掉这个心腹大患，派使者给他送来了毒酒。即使高长恭此前已经察觉到了皇帝的疑心而处处小心谨慎尽量不惹恼他，但最终还是难逃一死。在他死后，朝廷追赠他为太尉，谥号为武。

在现今的河北邯郸磁县城南，建有他的陵墓。在1920年的时候当时村民偶然发现了《兰陵王墓碑》才得知此处就是著名兰陵王高长恭之墓。现在这块碑已经被列为了国家重点保护文物。喜欢他的传奇经历的朋友有时间可以去此地看看。