贞观十一年，温彦博逝世后，唐太宗赐他谥号为“恭”，并陪葬于昭陵，位于陕西的礼泉县。也就是在那一年，81岁的著名书法家欧阳询写下了《虞恭公温彦博碑》，是陕西昭陵的陪葬碑之一。现这块碑已经与他的另外两部作品被并称为“唐人楷书第一”。此碑中的楷体书法是欧体的集大成者，结构严密，劲道有力，横势用仰，纵势用背，风格平和稳实，成为了习楷书者的范本，对后世的楷体书法影响极大，也为世人研究欧阳询的楷书提供了珍贵的资料。

这块碑与欧阳询写的另外一篇《温彦博墓志》都是为其墓主人所作，区别在于《虞恭公温彦博碑》立于墓前，而《温彦博墓志》则随着温彦博的棺柩一同埋入墓穴。一个墓穴有两块刻石，而且都是当时顶尖的书法家一人所书，不得不让世人觉得欧阳询与温彦博之间的交情应该非同一般。