孙中山当时也在日本，同盟会也刚刚创立，感觉杜心五是个武功高强的难得的人才，于是通过聘请律师，将他从监狱里解救出来了。杜心五感激孙中山对自己的救命之恩，接受了推清建立民国的一系列主张，加入同盟会，同时成为了孙中山的保镖。杜心五因为武艺高强且胆大心细，所以在同盟会里给孙中山和宋教仁都担任过保镖。

杜心五作为国父孙中山的保镖，曾经多次挫败了清朝派往日本，在日本实施的许多暗杀行动。杜心五也曾经多次执行了押运巨款的重任。杜心五对于孙中山既有感激，也有佩服。所以杜心五对于孙中山的保护十分尽心尽责，保护孙中山去实施自己的革命宏图。论武功和名气，杜心五超过了霍元甲和黄飞鸿，再论人生的传奇性的一系列经历，他也堪称是清末民国初期的中国第一大侠。他担任孙中山的保镖，为我们中国对于封建的解放做出自己的贡献，他保卫孙中山，保卫我们中国，所以他在中国人民的心里有很重的分量。