鲜卑作为分裂出来的民族，得以被作为民族实体，获得承认是在鲜卑跟着匈奴一起侵扰中原边境之际。所以一开始，鲜卑是依附于匈奴存在的，等到匈奴分裂后，鲜卑才获得了真正的独立。鲜卑曾多次攻打匈奴，以此来反抗匈奴的压迫。等到北匈奴因受到双重打击而不得不迁移的时候，鲜卑趁机占领了草原。

匈奴人是古代时期生活于欧亚大陆北部的游牧名族。匈奴人素来以骑兵凶猛善战而闻名于世。他们曾在蒙古高原建立了国家，后来在与汉族的激战中落败、投降。

鲜卑人和匈奴人不是一个民族，但可能会有血缘关系。鲜卑族中的拓跋部就是鲜卑人和匈奴人结合后的后代，而隋唐两代的统治者中也都有鲜卑的血液。所以，独孤信并不是匈奴人，而是鲜卑人。