抗倭结束，戚继光的故事还没结束，他被派去驻守明朝的北边，他到蓟州后，先做好防御工事，加厚城墙，然后再积极训练军队，严肃军纪、增强军队实力，创立车阵，保卫了明朝北边的安全和稳定。

从抗击倭寇到镇守蓟州，戚继光工作都很出色。公元1583年，他受党派之争被调往关东，两年后被罢免官职，公元1588年因病去世。