刘邦请韩信来解救自己，但是没有得到他的救援，无奈之下，只有拼死杀出重围，跟夏侯婴一起逃到了韩信军队所在地修武。他对韩信不出兵耿耿于怀，加上韩信不为自己所控，感受到了威胁，就夜不能寐。于是他找来了夏侯婴，共谋了夺韩信兵权的计策。

刘邦一个人骑着马来到韩信的军营，守营的士兵上来阻拦，他谎称自己是汉王派来的使者，有要事向韩信报告。刘邦来到营帐，看见韩信和张耳还睡着，拿了他们的兵符和印信，并举着大旗招来军营的将士。二人听到营帐外的动静，起来看到刘邦，这时的将士已经不听命于他了，连忙请罪。刘邦问责一番过后，让韩信到下邳做了楚王。