其在诗歌上的主要成就在山水诗，与谢灵运齐名，史上称之为“二谢”。谢朓的山水诗百分之百地描写自然山水的风光，没有谢灵运山水诗中的玄理成分，谢朓的诗歌语言精美、韵律和谐，充满着永明体诗歌的特色。如其千古传颂的名句“天际识归舟，云中辨江树”等，清新俊逸，让人读起来十分地舒畅。

谢朓在辞赋散文上的成就虽然没有其在诗上的成就高，但是也有值得称赞的作品，如《思归赋》、《游园后赋》等。其诗歌代表作很多，在其文集《谢宣城集》中记录了很多，如《晚登三山还望京邑》、《之宣城郡出新林浦向半桥》等。

李白在《宣州谢朓楼饯别校书叔云》中的名句“蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发”中的小谢指的就是谢朓，可见其人才学及历史评价之高。