后来宋江以粮草相诱，活捉张清，并力保张清成为了梁山好汉之一。张清愿意归顺梁山，虽然是情势所逼，可是和宋江苦口婆心的劝导也有关，家国大义，成为梁山好汉是保家卫国最快的方式。由此可见，张清性格刚正却不愚忠，识时务。

张清青年才俊，长相英俊，虎背熊腰却不显得魁梧，与琼英是宿世因缘，有一段浪漫的爱情故事，他们的爱情成为整部《水浒传》中最柔情的部分。英雄难过美人关，可见坚毅如张清，在面对自己心爱的女子的时候，性格里温柔体贴的一面也会显露出来。

张清在后来的几次随军出征中，表现可圈可点，在战场上的英勇也是无人能敌，更与众好汉意气相投。最后与方腊一战，在独松关为了救董平，与厉天闰恶战，因为不善用枪，枪刺进树里拔不出来，最后被厉天闰刺伤腹部而死。对朋友舍命相救，可见张清能舍身取义，不辱没他梁山好汉的英雄威名。