邓世昌育有三儿五女，他的长子叫做邓浩洪，由于清朝政府的官职还是世袭罔替，所以理所当然的接了他爸爸的职务，任职于广东水师，直到1947年在广州去世。次子邓浩洋英年早逝。三子邓浩乾，曾经任职于民国海军部，逝世于1969年的春天。邓世昌还有一个养女叫做邓孝思。长女叫做邓秀媛，第二个女儿叫做邓秀蝉，嫁给邓世昌的同僚，南阳海军超武舰舰长叶富的儿子叶说周。三女儿叫做邓秀娟，四女儿邓秀婷，五女儿邓秀海。1937年全面抗战爆发后，生活在广州的7位邓世昌后人中有6位投笔从戎，他们中五位都是毕业于黄埔军校。

上世纪二三十年代后，邓世昌后人举家迁徙到北方地区。邓世昌后人中有许多为新中国做出了杰出贡献。邓立英是邓世昌的玄孙，是河北省宣化市冶金环保厂的经济师，还兼任河北省政协委员。邓世昌外玄孙叶伟力，是中国电视艺术家。指导过多部作品，他代表作品有《战争电影与人类和平》、《科幻电影与未来时代》、《千万年的梦——人类和平之歌》。就像邓世昌后人邓权民所说，作为民族英雄的后人就要继承先辈的遗志，为建设社会主义新中国再立新功，再做出更大的贡献。