刘钦的父亲是刘回，西汉末年巨鹿都尉。刘回的父亲是刘外，官郁林太守。刘外的父亲是舂陵节侯刘买，封地就是零陵郡泠道县的舂陵乡。刘买死后，刘外的哥哥刘熊渠继承舂陵侯的位置，这个刘熊渠还是更始帝刘玄的曾祖父。

刘买的父亲是就是长沙王刘发了。刘发是汉景帝刘启的第六个儿子，母亲唐姬是程姬的侍女，身份低微。刘发的母亲并不受宠，因此刘发的封地也是贫穷卑湿之地，而且地方也比其他藩国小。刘发死后，刘买的哥哥刘庸继承了长沙王的爵位。

刘发的父亲是汉景帝刘启。刘启是汉文帝刘恒的第五个儿子，母亲是孝文皇后窦氏，是西汉的第六位皇帝。刘启在位期间，平定七国之乱，巩固中央集权，与父亲汉文帝一起开创了“文景之治”，为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础。

汉景帝刘启的父亲是汉文帝刘恒。刘恒是汉高祖刘邦的第四个儿子，母亲为薄姬。汉高祖刘邦镇压了陈豨叛乱之后，就封刘恒为代王。吕后乱政，众臣迎代王入京为帝，刘恒这才成为了汉文帝。这样将刘秀世系整理之后，我们发现，刘秀确实是西汉皇室的后代。