孤竹君去世后，叔齐拒不接受王位，执意举荐兄长伯夷继承，而伯夷也是恪守规章之人，既然叔齐是孤竹君临终授命的继承者，那么他便不可夺人之位，伯夷念及手足之情，不愿看到叔齐深陷囹圄，便不告知任何人，深夜收拾行囊远走他乡，叔齐得知后，便执意追寻伯夷而去。

跋山涉水，翻越崇陵，兄弟二人终于市井之中相遇，伯夷被叔齐的执念所动容，便答应叔齐抛弃家业重担，相约不再回归孤竹国，投奔周国，一起过上寻常百姓人家的生活。