之后李逵就跟随戴宗、宋江等人上了梁山。上了梁山后，因为非常思念母亲，于是李逵就下山想要接母亲上梁山。却没想到的是，在途中母亲被老虎吃了，一气之下，李逵就杀了那四只老虎。李逵与宋江之间的感情最为深厚，相当重视宋江，非常听宋江的话，但是如果宋江做了什么错事，李逵也不会轻易包庇。

世人都知道，梁山最终被朝廷招安了，而在梁山好汉中，李逵就是一直不同意招安的人之一。因为一开始不愿接受朝廷的招安，李逵曾大闹东京，还撕掉了皇帝的诏书，想要杀死钦差等等作出了很多鲁莽冲动的举动。之后宋江在喝下高俅的酒后即将中毒身亡时，因为怕李逵在他死后无人制止会造反而因此毁了梁山好汉们的忠义名声，就让李逵也喝了毒酒一块赴死了。