公元前119年，汉武帝调集了十万的兵马，派卫青和霍去病兵分两路深入漠北，对匈奴进行最后的攻势。卫青从定襄出发，穿过大沙漠，终于在漠北和匈奴单于的军队相遇。匈奴在此早有准备，但是卫青也看出乐匈奴的计谋于是沉着应战，从两路包抄，将匈奴给团团围住。最后单于就率领了一些精壮的兵马，突围出去，卫青派了五千精兵追击了两百多里地，但是没有抓住单于。这一战最后以卫青歼敌一万九千人，夺得匈奴大量的粮草而告终。

另一方面霍去病从代郡出发，从另一个方向进入漠北，穿过大沙漠，与匈奴左、右贤王的兵马碰了个正着。于是霍去病就和匈奴左、右贤王展开了一场激烈的战争，因为汉军攻势凶猛，最后霍去病俘获了匈奴的屯头王、韩王等，以及匈奴的将军、相国等大官总计八十六人。另外霍去病自损一万，却歼敌七万多人。所以这两边的战绩加在一起，一共应该歼敌将近九万，而汉军方面的损失应该在一万人以上，但绝不会超过两万。