当汉景帝得知吴王刘濞带头起兵造反消息后，还听取了袁盎的建议，诛杀了御史大夫晁错，试图以此来安抚打着“诛晁错，清君侧”旗号的刘濞等人。但是晁错是被诛杀了，吴王等诸侯王们并不罢兵，而是继续举兵西进。于是无奈的汉景帝派周亚夫为大将军，率领十万军队东下征讨叛军。

吴王刘濞的三十万军队同楚王、胶西王等诸侯王的军队会合后，立马增至五十万，在军队数量上远远压倒中央朝廷。但是叛军在梁国境内遇到了抵抗，吴王刘濞采取了错误的战术，在梁国费时费力攻打城池。这被绕后的周亚夫抓住机会，切断了叛军的粮草，并同梁国守军合力击败了叛军。吴王刘濞逃到东越境内，但是被越王诛杀，并将头颅献给了汉朝。其他诸侯王们也都无一例外地自杀身亡。七国之乱就此结束，周亚夫率领军队前前后后只用了三个月时间，就平定了声势浩大的叛乱。