城濮之战

晋文公率领军队从棘津渡河，进军攻打依附楚国的曹国河卫国，企图通过攻打楚国的依附国来吸引楚国的注意，从而为宋国解围。晋文公先是率领大军渡过黄河，进攻卫国，很快就把卫国占领了。之后，又对曹国发起了攻击，不久便攻下了曹国的都城，俘虏了曹国的国君。晋军攻打曹、卫本想诱惑楚军北上，但是楚军却无动于衷，依然攻打宋国。宋国又来向晋王求救，晋王进退两难，最终听从了先轸意见，利用齐、秦“喜赂怒顽”的心理，制造齐、秦、楚之间的矛盾。晋国一方面让宋国送一份厚礼给齐、秦两国，让他们劝楚军撤兵。另一方面，把曹、卫的一部分土地赠送给宋国，以表示自己的忠诚。宋国没有被攻下，加上曹、卫两国的土地又送给了宋国，楚军当然不会同意撤兵。秦、齐遭到楚国拒绝后，也非常恼怒，于是出兵协助晋国，形成了三大强国联合对抗楚国的局面。

楚成王见势不妙，主动把楚军撤退到自己的国界内，要求子玉将楚军的主力撤出宋国，避免与晋国发生冲突。但是主将子玉，狂妄自大，坚持要与晋国决战。楚成王优柔寡断，同意了子玉的建议，但又不给他补充兵力，只派了少许的兵力前去增援。

晋军利用楚军左右两翼兵力薄弱的特点，采取了先击左右侧，再攻打中军的策略。这个方法果然奏效，楚军陷入了重围之中，最后不得已落败而逃。