公元555年，王僧辩迫于北齐人的压力，拥立已经投降于北齐的贞阳侯萧渊明为帝。陈霸先曾多次派使者来劝告王僧辩，来来回回好几趟，但王僧辩都不予理会。陈霸先私下感叹时曾对他的亲信说过：曾经与王僧辩一同受梁元帝萧绎所托，要扶持他的儿子，但想不明白为何王僧辩要依附戎狄，拥立萧渊明。但与此同时，陈霸先已经开始为起兵做准备。

公元555年8月，北齐大举进犯。王僧辩派使臣前往京口通知陈霸先，让他做好防范。谁知使臣一到京口，就被陈霸先扣押了起来。原来，陈霸先是准备起兵攻打王僧辩。九月二十五日，陈霸先召集部将等人密谋，定下计策。当天夜里，率领各军出发。二十七日，王僧辩父子被陈霸先缢杀。