直到汉武帝前期，汉朝都处于被动局面，后来汉武帝为了谋求边境长久安宁，彻底拜托匈奴的骚扰，便派卫青，霍去病等将领出击匈奴，最终战胜匈奴，才使得匈奴力量被大大削弱，无力南下。汉宣帝时期匈奴内部发生了分裂，分为五个单于势力，也有了南匈奴和北匈奴之分。南匈奴基本与汉朝交好，北匈奴则依然同汉朝有摩擦。到了汉元帝即位后，呼韩邪于公元前33年再次亲自到长安，要求同汉朝和亲。汉朝便将王昭君嫁给了呼韩邪于，于是就有了著名的昭君出塞。

西汉晚期，北匈奴继续与汉朝为敌。后来东汉联合南匈奴持续发动了对北匈奴的战争，最终将北匈奴逐出漠北高原。南匈奴最后投降了汉朝，与汉人融合在一起了，至此同匈奴的和亲才真正退出历史舞台。