当时管仲与公子纠逃到鲁国，鲁国国君知道管仲的才华也善待他，鲍叔牙向齐桓公献计，让齐桓公以罪人的名义要求鲁国交出管仲，鲁国有个能干的大臣施伯不愿意交出管仲，他说宁愿杀死管仲也不愿放管仲回去辅佐齐国，于是齐国使者说，我们大王想亲眼看着管仲被处死，因为他想亲眼看见他的仇人死在他面前，昏庸的鲁国国君信以为真，果真放了管仲，管仲后来知道这一切都是鲍叔牙的功劳，对鲍叔牙十分感激，也对以前对鲍叔牙做的分金之举中自己的自私行为感到后悔。更为难得的是，齐桓公也宽宏大量，不计前嫌，重用管仲，采纳管仲的建议，终于成为一代霸主。他们君臣三人的知人善任，高风亮节，也成为后世传诵的佳话。