汉武帝时期撕毁与匈奴的合约，多次反攻匈奴取得胜利，瓦解了匈奴主要势力，把匈奴驱逐到了漠北一带。这一时期，匈奴国开始衰落，从伊稚斜单于到呼韩邪单于为中衰时期。因为汉武帝时期的多次讨伐匈奴，匈奴开始退到了漠北一带，到汉元帝时期，呼韩邪单于主动要求和亲，王昭君出塞，两国保持了相对和平的五十年。然而匈奴这个时期内乱不止国力衰弱加上自然灾害和其他周边氏族的反攻，到五代十国的时期，匈奴最终难以逃脱消亡的命运，消失在了历史舞台上。