《黄庭经》所讲的无非就是强调吐纳行气的重要，要咽精纳气，时时保精固精。还讲述长生的方法，说明人体各个器官所处的位置和大致的作用。为了方便修炼还把人体分成三个部分。分别是上部、中部、下部。简单叙述了黄庭三宫和三个丹田与养生的关系。