取经路上遭遇很多困难，各种劫难层出不穷。在观世音的指点下，唐僧收了无父无母却神通广大的石猴孙悟空作为弟子。孙悟空法力高强，却是顽劣，不服管教，打死了一群要抢劫的强盗，唐僧恼恨孙悟空的凶狠与莽撞，要赶走孙悟空。不料却激发猴子的凶性，观世音及时赶到救下唐僧，后来观世音教唐僧一段紧箍咒用来管教泼猴。

在紧箍咒作用下，孙悟空变得安分许多。随后唐僧又收了二徒弟猪八戒，三徒弟沙悟净。师徒四人一起西天取经。取经路途险恶，虽有三个徒弟在身，但是路上的妖精都想吃到唐僧肉，因为传说吃到唐僧肉可以长生不老。所以取经途中唐僧屡屡被妖怪捉走。孙悟空、猪八戒和沙僧每次都奋力将唐僧从妖怪手中救回。唐僧用了十四年度过无数劫难才到达雷音寺，师徒四人感情越加深厚，在取了绝世真经后，回到大唐普渡众生。